L'elegante e armonioso chiostro, di spirito e forme brunelleschiani, sul fianco sinistro della basilica, fu costruito nel 1457-62 da Antonio Manetti, il quale ben seppe adeguarsi nella sapiente disposizione dei due ordini di loggiato alle vincolanti esigenze dell'ambiente eccezionale. Dalla loggia superiore si accede alla Biblioteca Laurenziana, di cui I'austero esterno è visibile dal basso.